Ассоциация создана в декабре 2000 года под патронажем Счетной палаты РФ для обеспечения взаимодействия между органами финансового контроля регионов. В ее состав входят практически все контрольно-счетные органы субъектов Российской Федерации. Членом АКСОРа также является Союз муниципальных контрольно-счетных органов Российской Федерации, объединяющий более 60 муниципальных счетных палат.
Цель ассоциации - повышение эффективности системы государственного финансового контроля, координация деятельности контрольно-счетных органов различных уровней и укрепления сотрудничества между ними, оказание регионам организационной, методической и консультационной помощи, разработка единых стандартов и методик деятельности.