Студент из Сыктывкара Михаил Сухогузов придумал робота-поводыря

4 июня 2018 года, 20:20 | Сыктывкар

Студент Сыктывкарского колледжа сервиса и связи Михаил Сухогузов занял третье место в конкурсе свободной робототехники "РобоФабрика" в номинации "Эскиз" в рамках XI Международной олимпиады в сфере информационных технологий "IT-Планета 2017/18".

В Минобразе напомнили, что по итогам отборочных испытаний юноша вошел в десятку лучших по России и был приглашен на международный финал соревнований.

В финале конкурса Михаил Сухогузов представил свой проект робота-поводыря "Либерти", который призван облегчить жизнь слабовидящих людей, помочь им лучше ориентироваться в пространстве.

"Название "Либерти" выбрано неслучайно, libertà в переводе с итальянского означает "свобода". Тем самым мы подразумеваем, что робот будет призван обеспечить свободу передвижения людей с нарушением зрения", - рассказал Михаил.

По словам студента, робот-поводырь "Либерти" можно разделить на три основные части: движущуюся платформу на колесной базе, пульт для взаимодействия пользователя с роботом и так называемые "станции" - комбинации Wi-fi обменика и QR code.

Mihail-Suhoguzov-robot.jpg

Ходовая часть робота будет строиться на колесной базе, где передние колеса – ведомые, задние – ведущие. Программируемый контроллер Arduino будет отвечать за внутренний функционал системы. С помощью плат расширения (Arduino shield) будет осуществляться управление двигателями, сервоприводами, Wi-fi модулем. Последний обеспечит обмен информации между станциями и "Либерти".

Движение робота будет осуществляться по желтой линии, а не по привычной черной. При выборе цвета полосы ориентировались на тот факт, что желтый цвет - последний из цветов спектра, который остается различимым.

Для грамотного передвижения по линии в робот встроено пять датчиков, а для автоматической остановки при встрече препятствий на пути движения – ультразвуковой датчик.

Для взаимодействия с роботом у пользователя будет находиться пульт с нанесенной азбукой Брайля. Выбор производится двумя нажатиями: положение пользователя и пункт назначения.

Mihail-Suhoguzov-robot-2.jpg

При этом все действия пользователя имеют звуковое сопровождение как на самом роботе, так и на пульте. От пульта сигнал по Wi-fi протоколу отправляется на станции, которые объединены между собой по локальной сети. Сигнал через Wi-fi модуль транслируется роботу; после получения информации "Либерти" начинает движение в пункт назначения.

"Робот "Либерти" будет оснащен рукояткой с автоматической подстройкой под рост пользователя при помощи сервопривода, который будет ориентироваться на показания с инфракрасного (ИК) датчика расстояния, расположенного на конце рукоятки. Кроме того, на планке рукоятки будет установлена кнопка подтверждения готовности пользователя к движению",– уточнил Михаил.

Mihail-Suhoguzov.jpg

***"IT-Планета" является одним из самых масштабных соревнований в области ИТ, учрежденных в России, которое направлено на сближение бизнес-структур и образовательных институтов России и стран СНГ с целью повышения качества ИТ-образования.

Олимпиада "IT-Планета 2017/18" проводится с использованием гранта Президента Российской Федерации на развитие гражданского общества, предоставленного Фондом президентских грантов. Мероприятие проходит при поддержке Министерства образования и науки РФ, Министерства связи и массовых коммуникаций РФ, а также АНО "Агентство стратегических инициатив по продвижению новых проектов" (АСИ) в направлении "Молодые профессионалы". Соорганизаторами финала являются Тюменская область и Тюменский индустриальный университет.

 

 

 

 

Комиинформ

  Рубрика: Общество
  • 0
  • 4
  • 0
  • 0
  • 11

Если вы заметили ошибку в этом тексте, просто выделите ее мышью и нажмите Ctrl+Enter.

Выделенный текст будет автоматически отправлен редактору



Новости mediametrix

                       
                       
                       

Видео


Интервью

Андрей Крикуненко
Исполняющий обязанности министра строительства и дорожного хозяйства Республики Коми
Марина Кудинова
Руководитель Территориального органа Федеральной службы государственной статистики по Республике Коми







Индекс цитирования Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru Статистика Система Orphus
Смотреть видео